SMT機器人自動上下料機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-28

簡要描述：

SMT機器人自動上下料的自然無軌導航技術(shù)和自動對接技術(shù)，機器人移動性能可靠，智能對接SMT產(chǎn)線。

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詳細介紹

SMT機器人自動上下料產(chǎn)品特點
可靠：的自然無軌導航技術(shù)和自動對接技術(shù)，機器人移動性能可靠，智能對接SMT產(chǎn)線。
安全：自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活：機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。

適用環(huán)境
重復的搬運任務；
多班制和每天24小時運作；
室內(nèi)搬運環(huán)境；
高頻率搬運；
往返于SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的搬運。

眾多好處
降低運營成本，提高生產(chǎn)效率；
減少人力成本；
更加安全；

SMT機器人自動上下料技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXSR-SMT4511
導航方式	自然導航	防撞停障	標配
長寬高	L1000 W550 H1375 mm	聲光報警	標配
機身自重（含電池）	350kg	安全觸邊	標配
負載	100kg	室內(nèi)/室外	室內(nèi)
行駛通道寬度	≥800mm	單張地圖	≤200000 m²
定位精度	±5mm	工作溫度	0~40℃
運行速度	1.0m/s	工作濕度	10%-90%無凝露
續(xù)行時間	12h	工作坡度	≤3°
行駛方式	雙向行駛，橫向平移	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體
驅(qū)動方式	雙舵輪	網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac，4G／LTE
電池規(guī)格	48V48Ah	配送平臺個數(shù)	1個
充電方式	手動換電池	升降機構(gòu)固定	螺釘孔聯(lián)結(jié)
充電時長	2-3小時	單平臺負載	100kg/個
電池壽命	1500次循環(huán)	對接升降高度	260mm-1050mm
擴展接口	USB2.0	對接升降速度	0.15m/s（可調(diào)）
激光避障	標配	配送平臺寬度	300mm
視覺避障	標配，3D視覺避障	配送平臺縱深	450mm

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