移動潛伏機(jī)器人

產(chǎn)品時間：2025-02-11

簡要描述：

移動潛伏機(jī)器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導(dǎo)航切換
全系標(biāo)配3D視覺相機(jī)+AI算法，實現(xiàn)低矮及懸空障礙物有效檢測；全系標(biāo)配前后雙激光，360°安全避障
智能避障：支持語義識別算法，實行不同避障策略，感知更精準(zhǔn)
智能糾偏：支持貨架腿部位置及角度識別，自主糾偏智能預(yù)報：車輪壽命、電池能力等關(guān)鍵參數(shù)的智能預(yù)警，支撐系統(tǒng)可靠運行

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詳細(xì)介紹

移動潛伏機(jī)器人特點：

迭代優(yōu)化

公司第四代移動機(jī)器人產(chǎn)品，各方面均做優(yōu)化

精密調(diào)教

對底盤各個連接機(jī)構(gòu)、每個零件都精確調(diào)節(jié)，保障2 m/s 急剎也可走直

多車標(biāo)定

每臺車物理中心與傳感器的位姿進(jìn)行標(biāo)定、激光水平度均調(diào)教，保障多車運行一致性

疲勞驗證

4000+小時高強(qiáng)度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉(zhuǎn)，查漏補(bǔ)缺保障壽命

批量應(yīng)用

量產(chǎn)發(fā)布至今已經(jīng)生產(chǎn)交付超12000+臺并穩(wěn)定運行在頭部客戶現(xiàn)場，經(jīng)受客戶嚴(yán)格檢驗

動靜仿真

設(shè)計過程對底盤三維、運動模型仿真實現(xiàn)，保障運行穩(wěn)定，既輕又強(qiáng)

移動潛伏機(jī)器人

移動潛伏機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	VMR-FR3400L	VMR-FR3620L	VMR-FR31010L	VMR-FR31510L
外形尺寸	775L540W260H mm	945L650W260H mm	1145L815W260H mm
本體自重	90 kg	110 kg	190 kg	200 kg
額定負(fù)載	400 kg	600 kg	1000 kg	1500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑	Φ780 mm	Φ995 mm	Φ1200 mm
導(dǎo)航方式	激光SLAM/二維碼/IMU
行駛速度	0-2.0 m/s
驅(qū)動方式	雙輪差速
安全防護(hù)	視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕
續(xù)航能力	≥8 h
安全避障	前后雙激光/前3D相機(jī)
對接精度	±3mm/+0.5°(二維碼)

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